Décris dans les Yoga Sutras de Patanjali, les Siddhis sont des pouvoirs surnaturels résultant de la maîtrise des différents koshas ou corps-esprit :
Dans les commentaires de Vyasa, un sage légendaire, du chapitre Vibhūti pâda des Yoga sutras de Patanjali sont décrits huit siddhis majeurs :
- aṇimā : revêtir une forme infime ou réduire le corps en atomes des plus ténus ;
- laghimā : devenir aussi léger qu’une plume ;
- mahimā : devenir immense ;
- prāpti : supraperception et capacité d’obtenir ce que l’on veut ;
- prākāmya : accomplir toute chose ;
- vaśitva : volonté irrésistible ;
- īśitva : suprématie divine ;
- kāmāvasāyitā : le pouvoir de subjuguer ses passions.
Et six siddhis secondaires :
- prātibha : clairvoyance ;
- śrāvaṇa : capacité d’entendre les sons divins ;
- vedana : capacité de ressentir les attouchements divins ;
- ādarśa : capacité de percevoir les formes divines ;
- āsvāda : capacité de goûter la divine saveur ;
- vārttā : capacité de sentir le divin parfum.
Dans la quatrième chapitre intitulé « Kaivalya pāda » des Yogasūtra, Patañjali donne cinq moyens d’acquérir les siddhis :
- janma : par la naissance ;
- auṣadhi : par les plantes psycho-actives ;
- mantra : par les mantras ;
- tapas : par le tapas, l’ascèse ou l’austérité ;
- samādhi : par le samādhi.